堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用的搬运设备，它在巷道中货架间穿梭运行，将货物从入库口搬运至高层货架的指定货位，反之，将指定货位的货物搬运至巷道出库口。转轨式巷道堆垛机具有节约用地和人力、作业迅速准确等点。堆垛机发展至今，功能和结构已经非常成熟，按轨道的形式可分为：直轨、弯轨、换轨及转轨等。

       转轨式堆垛机作业效率居中，其较主要的点在于多个巷道配置少量堆垛机，可大幅度降低项目的投资，并且可以实现当一台堆垛机出现故障时，其他堆垛机替代之完成作业，而不影响整个系统的运行

       转轨式巷道堆垛机整个控制系统分为两个部分，转轨机构（包括其它输送及搬运设备）控制系统和堆垛机机控制系统。转轨机构控制系统通过无线以太网与堆垛机控制系统实时交换数据。

       转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成。转轨式巷道堆垛机（包括转轨机构）和普通的有轨巷道堆垛机相比，除了有共同的三维运行机构——水平行走机构、升降机构、货叉伸缩机构以外，还包括有不同的行走驱动转向机构、转轨动作机构、滑触供电装置等。

       堆垛机控制系统查询转轨机构的状态信息，按照作业指令的要求，向转轨机构控制系统发出转轨申请；转轨机构控制系统根据转轨申请，控制转轨机构动作；堆垛机控制系统根据作业指令的要求行走于不同的巷道间完成作业任务，并将任务及状态信息反馈给转轨机构控制系统。